Bán đảo Triều Tiên trải dài về phía nam từ đông bắc của lục địa Á-Âu. Cách các đảo Honshū và Kyūshū của Nhật Bản khoảng 200 km (124 mi) ở phía đông nam qua Eo biển Triều Tiên; Bán đảo Sơn Đông của Trung Quốc cách 190 km về phía tây. Bờ biển phía tây của bán đảo này được bao quanh bởi các vịnh Triều tiên ở phía bắc, Hoàng Hải và Eo biển Triều Tiên ở phía nam, phía đông bờ biển được bao quanh bởi Biển Nhật Bản. Đường bờ biển dài 8,640 km khá mấp mô. Có 3,579 đảo nói nằm gần bán đảo. Phần lớn trong số chúng nằm dọc theo bờ biển phía tây và nam.

Đường ranh giới giữa hai miền Triều Tiên là vĩ tuyến 38°. Sau Chiến tranh Triều Tiên, Khu phi quân sự Liên Triều (DMZ) được hình thành như là ranh giới giữa hai miền. Khu phi quân sự được canh gác cẩn mật, với một dải đất rộng 4.000 mét chạy dọc theo biên giới thành lập bởi những Hiệp định đình chiến Liên Triều, từ bờ biển phía đông sang bờ tây dài khoảng 241 km (238 km hình thành nên biên giới trên đất liền với Bắc Triều Tiên).

Tổng diện tích toàn bán đảo, bao gồm cả những hòn đảo, là 223,170 km². Khoảng 44.6% (98,477 km²) của trong tổng số này, trừ các khu vực trong khu phi quân sự là lãnh thổ của Hàn Quốc. Vùng lãnh thổ hợp nhất giữa Bắc Triều Tiên và Hàn Quốc có diện tích tương đương tiểu bang Minnesota của Mỹ. Diện tích Hàn Quốc tương đương với Bồ Đào Nha hay Hungary.

Đảo lớn nhất Jeju-do, nằm ở góc tây nam của bán đảo và có diện tích 1,825 km². Các đảo quan trọng khác gồm Ulleung và Liancourt Rocks trong vùng Biển Nhật Bản và Đảo Ganghwa ở cửa Sông Hán.